江鵬堅常形容自己是「笨鳥先飛」，
他有路見不平俠義的精神，
總是在黨外最危急的時候，
出現在最危險的地方。
江鵬堅1940年出生於台北市大稻埕，今天的延平北路二段，父親江火財先生是福建惠安人，經營製鞋行業。具有俠情義氣的江鵬堅，朋友與民進黨內同志，都喜歡暱稱他「椪柑」。
1958年，江鵬堅考取國立台灣大學法律系法學組，就讀台灣大學法律研究所時，1965年通過高考，以24歲之齡，開始執行律師業務。於執業律師期間，參與「平民法律扶助中心」，擔任呂秀蓮創辦的「保護妳電話服務專線」法律顧問，為有疑難求助的婦女提供義務的法律服務，出任中國比較法學會秘書長。
40歲那年，因美麗島高雄事件，挺身而出，無懼的擔任林義雄與楊青矗的辯護律師，這是他走向政治不歸路的開始。1980年，在軍事法庭上，他擔任結辯律師，他親自為林義雄寫了一篇「傻瓜」為「笨鳥」的辯護詞，淚灑法庭上，涕泣不成聲，在法庭上最後在法庭上疾呼，「今日法庭上審判這八名被告，明日歷史將審判法庭」。其「鐵肩俠骨」的美名，至此乃不脛而走。
1983年底，他出馬參選台北市立法委員，以戒嚴不除，絕不再參選連任，提出「一屆立委，終身黨外」，十足展現民主運動者的氣魄和過人的胸襟，立委三年任期結束，他確實履行承諾，毅然放棄競選連任，以勇於進退、不戀棧公職的作法，贏得朝野一致高度的敬重，為彼時「公職掛帥」的黨外陣營樹立典範。他被譽為「客氣而紳士的雄獅」。
1984年12月10日，國際人權日，仍處於戒嚴令下的台灣社會，為了救援政治犯，解除黑名單，宣傳人權為目的，江鵬堅律師創辦了第一個自主性的本土人權團體「台灣人權促進會」，並獲選為第一屆創會會長，副會長為台大教授劉福增。
1986年，5月19日，鄭南榕與黨外人士發動五一九反戒嚴行動，抗議台灣戒嚴38年，風雨中在台北市龍山寺與警方對峙12小時，江鵬堅擔任五一九行動總指揮，可說是「黨外」首次將「反戒嚴」的訴求，以群眾運動的方式在街頭展現，震驚海內外。
1986年，他信守諾言，不再參選連任立委，投入群眾運動。在風聲鶴唳聲中，加入「黨外編聯會」組黨工作，江鵬堅也參與傅正教授的「組黨十人秘密小組」。民進黨創黨前夕，聲援林正杰的街頭狂飆運動(下圖)，他總是站在第一線前進。
1986年9月28日，民主進步黨在台北圓山大飯店建黨後，11月10日，他被推為「民進黨創黨主席」。不僅要有擔當，還要有隨時被抓坐牢的準備，所以當時的江鵬堅並沒有讓太太與家人知道太多，連後事都已準備好了。
那年11月30日，在「桃園中正機場事件」中，身為民進黨主席的江鵬堅，站在宣傳車上背對著軍警，向前來聲援的群眾發表演說。後方的噴水車蓄勢待發，狂風滿天飛舞，在瀰天的狂囂與肅殺之間，他迎風挺立，無所畏懼指揮若定的氣勢，令在場同志們動容，他也自豪地表示：「最危險的地方，我從不做逃兵。」
在民進黨草創時期艱辛的歲月中，無數次的街頭運動，擔任黨主席的江鵬堅總是氣勢凜然的站在抗爭第一線，用肉身直接對抗壓迫。任內做了很多改革運動，要求解除戒嚴、國會全面改選、與鄭南榕、陳永興、李勝雄推動二二八平反運動，建立政黨制度，使民進黨獲得社會的支持，穩定了民進黨基礎。
江鵬堅常說一句話：「工作的時候工作，喝酒的時候喝酒」，經常和顏錦福、李勝雄喝酒，號稱「三劍客」。他酒後最愛唱「黃昏的故鄉」、「可憐戀花再會吧!」、「美酒加咖啡」，他也愛唱「楚留香」，千山獨行不必相送，他總是認為成功不必在我，就是他在黨內的心情寫照。
江鵬堅深信「政治是良心事業」，在民進黨內，從不營造個人政治班底，不加入人和派系。黨主席卸任後，成立台灣國際關係基金會，催生獨派團體的溝通會議，串聯海內外反對勢力。
1992年，許信良主席邀他出任黨的秘書長時，他也能放下創黨主席的身段，毫無屈就之感，顯現其「無私、無己」的寬大胸襟及不拘小節的豪邁風格。
1998年，李登輝總統邀請江鵬堅出任監察委員，致力於美麗島事件、林宅血案、蘇炳坤案等重大案件的翻案，在在印證他對民主人權不便的追求與堅持。
走過人權律師、黨外立委、民進黨創黨主席、民進黨秘書長、監察委員的路程，一生堅持與理想，隕落的太匆促，1999年11月江鵬堅被診斷罹患胰臟癌，住院手術陸續進行化學治療，臨終前一日接受洗禮，歸於耶穌基之名，2000年12月15日病逝，享年61歲。
在國民黨全面肅殺的氣氛下，江鵬堅勇敢地挺身而出，1980年於軍法大審中擔任林義雄律師、工人作家楊青矗等人的辯護律師。
在街頭，永遠身先士卒戰在第一線。
左起，江鵬堅、謝長廷、張俊雄、蘇貞昌和尤清，既是美麗島辯護律師，也是民進黨創黨核心成員。
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江鵬堅的競選總部高掛「民主、自決、救台灣」，絲毫不理會國民黨要用七年有期徒刑的恐嚇。
1986年11月30日，在「桃園中正機場事件」中，身為民進黨主席的江鵬堅，站在第一線面對鎮暴部隊，他也自豪地表示：「最危險的地方，我從不做逃兵。」
廢除國安法抗爭。
1988年聲援蔡許案
1998年，李登輝總統邀請江鵬堅出任監察委員。
江鵬堅生前最推崇櫻花哲學，強調是死亡的時刻，美麗的櫻花在最輝煌燦爛時凋落。「椪柑」永遠走了，他的離去，讓我們都很懷念他。
