在台灣民主政治發展中，1986年是台灣邁向民主化最關鍵的一年。從鄭南榕發起龍山寺「五一九綠色行動」揭開群眾運動的序幕，接著陳水扁、黃天福、李逸洋三君子的坐監惜別會，造成了處處人潮；隨後台北市議員林正杰被判刑放棄上訴，十二天全台街頭狂飆。
黨外人士不斷挑戰威權，不斷犧牲與坐牢，才能讓國民黨不得不妥協。在國民黨刻意處理的司法不公的案件上，黨外人士不再採用被動被抓被關的方式，反而改採主動「提前入獄」及「自動接受拘提」的方式來回應國民黨。這些社會運動的動員力量，鼓舞黨外支持者的熱情，也讓這些台灣民主鬥士毫無所懼，用犧牲來喚起人民的覺醒。
海外的「台灣民主黨」組黨行動
1986年5月1日，流亡美國的前桃園縣長許信良等人，在美國紐約舉行記者會，宣布成立「台灣民主黨建黨委員會」，準備年底「遷黨回台」，並聲稱不惜闖關回台坐牢。許信良此舉，對國內政局產生微妙的變化，加速島內黨外人士組黨的步伐。
隔洋呼應許信良海外組黨行動的，只有《自由時代》的總編輯鄭南榕和採訪記者江蓋世，兩人填寫申請書傳真到美國，成為島內第一號、第二號「台灣民主黨」準黨員。
黨外的組黨競賽
組黨是台灣人的願望，黨外人士無視於國民黨的恫嚇威脅，開始有了「立會為組黨」的行動，黨外公政會在全台各地成立分會。1986年5月10日，陳水扁、謝長廷、顏錦福、周清玉、周伯倫等公職搶先成立「台北分會」。
5月17日，「黨外公政會」第二個地方分會「首都分會」公開成立，康寧祥任理事長、林正杰任秘書長。下設組黨行憲委員會，蕭裕珍任召集人。首都分會率先提出一份民主時間表：「1987成立新黨、1988解嚴行憲、1989全面改選、1990總統直選、1991台海和平」。在這種情況下，黨外公政會於各地分會紛紛成立，成為籌組新黨的基礎。結果，民進黨的成立較原先的規劃提早了一年。
鄭南榕反戒嚴，發起「519綠色行動」
1986年5月19日，《自由時代》雜誌創辦人鄭南榕，在台北龍山寺發起「519綠色行動」，要求終結台灣長期以來的戒嚴統治。當時的黨外雜誌，紛紛報導風起雲湧的第三世界國家反獨裁的民主運動。鄭南榕認為：「菲律賓能，台灣當然也能！」
「519綠色行動」抗爭，黨外人士於台北龍山寺內被數千警力四面封鎖，因而與警方對峙12小時。
「519綠色行動」傳單。
這是台灣戒嚴37年以來，第一次有人敢提出「反戒嚴」的行動訴求挑戰國民黨。地點訂在台北市的龍山寺，準備走向總統府。立法委員江鵬堅擔任行動總指揮，黨外公政會台北分會理事長陳水扁市議員擔任發言人，簡錫堦負責動員和指揮工作。來自各地的黨外人士，人人頭綁綠絲巾，手拿綠色抗議布條「要求解除戒嚴！」「戒嚴就是軍事統治」。
國民黨採取「不攻擊、不驅趕、不抓人」，只佈下天羅地網，採用警力包圍群眾的消耗戰，動用女警站在第一線，外圍用鎮暴部隊把龍山寺四周包圍得水泄不通。「黨外示威者要出去龍山寺，可以，想進來，對不起，門兒都沒有。」黨外人士被上千警察封鎖在龍山寺內12個小時，風雨中與警方對峙一天，整個事件在晚上10點終於落幕。
蓬萊島三君子坐監惜別會
1984年，黨外雜誌《蓬萊島》刊出一篇文章，指出東海大學哲學系主任馮滬祥「以翻譯代替著作」撰寫《新馬克思主義批判》一書。馮滬祥因此具狀控告《蓬萊島》雜誌社社長陳水扁、發行人黃天福以及總編輯李逸洋三人誹謗。
1985年，陳水扁(左2)、黃天福(中)、李逸洋(右1)因蓬萊島案文字獄與藍美津(右2)、吳淑珍(左1)特別拍了入獄前歷史性照片。「阿扁嫂」吳淑珍女士，隨後因車禍半身癱瘓。
1986年5月23日，「蓬萊島雜誌誹謗馮滬祥案」宣判。陳水扁、黃天福、李逸洋三人，被親國民黨學者馮滬祥控告誹謗，「蓬萊島案三君子」遭判刑8個月定讞，並附帶民事賠償新台幣200萬元給原告馮滬祥。
「蓬萊島三軍子」：佩戴花圈者，左起李逸洋、陳水扁、黃天福。
黨外人士不服法院判決，舉辦全台六場「一人一元，輪椅行軍」坐監惜別會，反對國民黨的情緒一波波地被激起。6月9日，他們三人更以「提前入獄」的方式，抗議國民黨的司法鎮壓。
1986年6月1日，「蓬萊島案」宣判後，從台南縣關廟鄉山西宮開始舉辦第一場「一人一元、輪椅行軍」，黨外雜誌《新觀點》週刊封面報導。
傅正挺身而出秘密組黨
傅正憂心忡忡：「黨外菁英單打獨鬥的下場，只會被國民黨各個擊破。年底的立委和國代選舉，是組黨的最好時機。」曾參與1960年代雷震等人籌組的「中國民主黨」，被國民黨羅織入獄過的傅正，決定挺身而出，結合各方人馬正式成立「組黨秘密小組」。
7月3日，由傅正教授邀請黨外人士在台北市忠孝東路一段「御龍園」晚餐，餐後就在台北市忠孝東路二段周清玉家裡，洽談組黨可能性。從第二次會議起，每週在周清玉家中商討有關組黨細節。「組黨十人秘密小組」成員是立法委員費希平、江鵬堅、張俊雄、監察委員尤清、國大代表周清玉、台灣省議員游錫堃、台北市議員謝長廷、人權工作者陳菊、學者傅正和黃爾璇。
我們準備向黨禁宣戰！
8月15日晚上，黨外公政會與編聯會合辦，在台北市中山國小舉辦「行憲與組黨說明會」，邀請美國民主黨國際事務協會會長艾特渥演講。他上台致詞，肯定台灣的民主運動，數萬民眾到場聆聽，反應十分熱烈。
編聯會為催生組黨，8月30日下午2點半，在台北市吉林國小大禮堂舉辦組黨說明會，由會長洪奇昌主持，江鵬堅、尤清、謝長廷、康寧祥、邱義仁、林正杰等人均上演講，表示黨外組黨已刻不容緩。
林正杰的「街頭狂飆」十二天運動
1986年，台北市黨外議員林正杰，因為在議會質詢國民黨籍市議員胡益壽向市銀行違法超貸一億元，遭胡益壽控告涉嫌誹謗並違反選罷法。9月3日，台北地方法院無視於市議員的言論免責權，將林正杰判刑一年六個月，並褫奪公權三年。
林正杰抗議司法不公，堅決不上訴。他以事先備好〈為司法送終，向市民道別〉的聲明書，和一只繫著黑帶象徵「送終」的鐘，走出法庭，進行「司法死了」的演講，遭到警方暴力鎮壓。林正杰憤而直衝總統府，並將手上的鐘摔在總統府前面。
從9月3日到27日，林正杰舉辦全台十幾場「街頭狂飆」運動，訴求「上街頭、救民主」、「林正杰無罪」，並和楊祖珺在街頭教唱戰鬥歌曲「坐牢算什麼，我們骨頭硬，爬起來再前進！」這系列街頭運動，從幾十個人在法院抗議捲到數千人；在台北金華國中的告別集會，參加的群眾更有二萬人手拿鮮花走上街頭，抗議國民黨的「司法已死」。反對國民黨的民心士氣也隨著這一波街頭狂飆，一路往上衝。
1986年9月3日，「街頭小霸王」林正杰發表〈為司法送終、向市民道別〉，接連十二天發動街頭狂飆運動。
1986年9月27日，因誹謗案被判刑的林正杰主動到台北地方法院報到服刑，黨外人士與支持者送行，嘲弄「司法獨立千古」。
入獄前夕，林正杰發表入獄聲明，寫下他的感觸：「十二天以來，街頭的熱情與歡笑，給了我們更大的信心與勇氣。民心不死，國家就會有希望。街頭是什麼？街頭就是人民……」
9月27日，林正杰在黨外人士的陪同下，自動到台北地方法院報到服刑，發表入獄聲明〈天佑吾鄉、天佑吾民〉。這最後一場街頭狂飆，彷彿為次日（9月28日）民主進步黨的創黨推波助瀾。