臺南市鄭成功祖廟慶祝鄭成功開臺356週年，舉辦「2017年台南迓成功-繞境踩街親子健走」嘉年華會系列活動，4月29、30二天進入最高潮。29日早在延平郡王祠隆重舉辦鄭成功開臺中樞祭典，由賴清德市長擔任主祭，台南市各界政要及民間團體都熱情與會，參與宮廟除台南市鄭成功相關廟宇、台灣各地鄭氏宗親會外，還有日本平戶、中國廈門、馬來西亞也都有代表參加。
延平郡王祠中樞祭典後，接連於鄭成功文物館舉行「契紙非凡─南瀛古文書特展」開幕儀式，展出許多民間藏家難得一見的文物。緊接著繞境踩街親子健走在樂儀隊引領下，踩街至忠義國小與神轎及信眾會師整隊起程。列隊經過鄭成功祖廟向成功祖延平王致敬 。南光中學及南英商工樂儀隊跟各神轎陣頭在此進行精彩表演，為踩街繞境掀起高潮。之後遊行前進至台南火車站鄭成功銅像前舉行「邁向成功之路」儀式，沿途受民眾歡迎，氣氛熱鬧歡樂。
隨後繞境隊伍前進至赤崁樓，樂儀隊在此進行精彩表演，吸引大批觀光客圍觀，成功行銷府城特有文化；遊行於神轎回鄭成功祖廟駐駕後結束。來自六甲的簡小姐一家人，大清早就前來參加踩街全程活動，希望藉此讓小學生們認識台灣歷史及台南文化，順便健走練身又歡樂。大內的楊先生也揪了好友們一同參與嘉年華會系列活動，認為今年的祭典過程雖然有波折和不滿，但明鄭的開台歷史確實是台灣重要史實，可以討論但不應汙衊，希望來年祭典跟活動能盛大舉行，塑造成台南的特有文化 。
踩街活動結束後，29日下午至30日在鄭成功廟一系列嘉年華會活動，有「邁向成功之路」青年文創市集、青年文創論壇、成功茶會「成功講古堂」，歡迎市民前來參與，認識鄭成功文化，發揚其大忠大孝之精神 ，在台灣的各族群都能和諧相處。