沒有一條道路能像浸水營古道一樣，激發人們這麼多的思古之幽情。這一條道路的形成，可以推溯到500 年前，被稱為卑南王的卑南族總頭目，威震臺灣東部與南部各原住民族的時代。500年來，卑南族、排灣族、荷蘭人、平埔族、漢人、日本人，利用這一條路探金、納貢、交易山產、訪親、山地探險、學術調查、移民、販牛、郵遞、傳教、行軍、赴任、爭戰、討伐、山地警備、巡視、健行、山訓......，許多可歌可泣的故事發生在這裡。
浸水營古道的西端起點是屏東縣枋寮，又稱「三條崙本營」的石頭營，向東緩緩上稜，經歸化門社、力里社，在大樹林山北側翻越中央山脈，經浸水營、出水坡、下至溪底，再順大武溪到巴塱衛（臺東縣大武），然後沿東海岸北上，經太麻里、知本到臺東（卑南），全程172 華里（99 公里）。其中，屬於山路的三條崙至巴塱衛，共82 清里（47.2 公里）道路最高點在中央山脈主稜，大樹林山北側與姑仔崙山之間的鞍部，海拔1,430 公尺。
浸水營古道的路線，可說是渾然天成，它所經過的中央山脈大樹林山東、西兩條長稜，坡度都十分緩和，而且沒有被溪流切割，除了在東部接近平地的溪底營之後，必須涉渡茶茶牙頓溪外，全程完全沒有任何困難地形。
近年來，本土意識高張，有關臺灣的歷史文化古蹟深受重視，浸水營古道因為承載了豐富的民族文化史蹟，而成為大眾心目中，最具代表性的臺灣歷史步道。因此，我們將冷硬的古道調查報告，轉化為浸水營古道的故事，寫成《浸水營古道 一條走過五百年的路》，希望藉由這一條古道的歷史旅行，講述古道上所能見到的人文史蹟，以及其背後所發生的歷史故事，用以豐富了古道的內涵。使行走於浸水營國家步道的人們，有了追憶歷史的線索，不僅在健行之際，能夠充滿浪漫的想像，也對先民在這一塊土地上的奮鬥過程，有了更深切的體認。
摘錄自作者序。