海軍131艦隊金江艦2016年發生雄三飛彈誤射事件，造成1人死亡、3人受傷。事隔兩年，監察院二度召開彈劾審查會，新任監委上任後，終於通過彈劾艦隊長胡志政等9名軍官，全案移送公務員懲戒委員會審理。但有趣的是，先前陳師孟等人主張彈劾審查以記名投票，但《監院施行細則》尚未修改，因此採無記名公開投票。
金江艦於2016年7月1日在高雄左營海軍港演習時，誤射雄三飛彈，擊中在澎湖海域作業的漁船，雖然飛彈沒有爆炸，但漁船直接被開了一個大洞，造成船長黃文忠死亡，另外有3名船員受傷，飛彈也沈入海底中，截至目前為止仍為找到飛彈殘骸。
前總統馬英九在任內僅提名18名監察委員，而彈劾審查必須要有9名監委才能召開，一件彈劾案有兩次審查機會，需由不同監察委員投票，因此第一次審查未通過後，直到11名新監委上任後，才又重啟審查。
陳師孟與楊芳玲等人曾主張彈劾審查改記名投票，但本次審查會主席、監察委員高涌誠在今（23）天的記者會上表示，在尚未修改《監院施行細則》之前，仍要依法行政，不過本次投票與以往不同，投票的11名監委均坐在位置上投票，未來也會把記名投票的建議到院會。
高涌誠說，今天的審查會，將原先領票後到投票處秘密投票，改為所有監委都在座位上圈選，不違法，又可以捍衛理念。監委王美玉形容，這次是「無記名公開投票」，過去是「無記名秘密投票」。
監委包宗和說，雄三飛彈會誤射是因為工作紀律廢弛、違反安全規定，領取過量火線安全接頭並接真彈。以及違反甲操測考申請程序等。
監委仉桂美表示，監察院調查事件，發現不止有金江艦單一個案的缺失，而是整體海軍內部控制系統失靈，軍紀鬆弛所致，若面對未來變故，海軍如何能夠保衛台海安全，海軍應該鑑於本次事件，監察院所發現之違失確實改進。
王美玉也說，雄三飛彈是我國重要軍事武器之一，操作仰賴專業士官，軍官全不熟悉，故就甲操火線安全接頭領用數量和真彈是否應該接上火線安全街頭，軍官與士官同時有錯誤認知，導致誤射事件發生。
本次監察院審查會議決議，確定彈劾海軍金江艦長林伯澤、副艦長林清吉、海軍131艦隊長胡志政、海軍131艦隊部作戰科訓練官許秉立、131艦隊部作戰科長李連仁、海軍艦指部作戰處長林明華、海軍教育訓練暨準則發展指揮部測驗考核中心飛彈測驗士曾紀郎、海軍教育訓練暨準則發展指揮部測驗考核中心上校主任李光敏、海軍教育訓練暨準則發展指揮部測驗考核中心上校主任史建斌等9人。